美國想贏得人形機器人競賽，但一個關鍵部件面臨供應瓶頸
美國要在人形機器人競賽中獲勝，必須解決執行器這一核心部件的本土供應鏈缺失問題，否則將在硬件製造上持續落後於中國，儘管美國在物理 AI 大腦技術上保持領先。
要點
- Apptronik CEO 傑夫·卡德納斯稱人形機器人本質是“執行器網絡”，單臺機器人含數十個執行器，佔製造成本最高 60%。
- 美國缺乏面向人形機器人的執行器規模化產能，現有產能多服務於航空航天與汽車，與機器人需求不兼容。
- 摩根士丹利預測 2050 年人形機器人市場達 5 萬億美元，但巴克萊數據顯示 2025 年全球僅部署 1.5 萬臺，中國佔 85%。
- 特斯拉被曝採購中國執行器並赴華考察供應鏈，FCC 新規要求人形機器人本土成分 ≥65%，倒逼美國建立本土供應鏈。
- [AI Synthesis] 磁性稀土與高精密齒輪分別受制於中國與日本，是美國執行器本土化的兩大硬約束。
執行器：人形機器人的核心發動機
- 執行器將動力轉化爲運動，分旋轉執行器（肩/髖關節，含齒輪箱與傳感器）與線性執行器（膝關節，輸出直線推拉）。
- 麥肯錫合夥人凱爾卡指出：執行器決定機器人力量、響應速度與精度，是“發動機”級核心部件。
- Apptronik 已爲 Apollo 設計約 80 種不同執行器，凸顯定製化需求與通用供應鏈的錯位。
供應鏈瓶頸與中美競爭
- 供應商不願大規模投產：應用場景落地尚需數年，“機器人即服務”商業模式未經市場驗證（Agility 監管文件披露尚未成功）。
- Timken 等傳統零部件廠雖能覆蓋約 25% 所需部件，但規模化與成本可負擔性仍未知。
- 中國通過國家規劃推動關鍵部件本土化，疊加電動汽車供應鏈協同，已基本克服執行器瓶頸；國際機器人聯合會數據顯示中國工業機器人部署量是美國 10 倍。
- 宇樹科技、智元等本土企業領跑，Andreessen Horowitz 估算中國無人機電機與機器人執行器產量超美國約 3000 萬個。
稀土磁體與政策壁壘
- 摩根士丹利亞當·喬納斯強調：磁性稀土控制權在中國，電機依賴稀土永磁體，美國執行器高度依賴日本齒輪供應商。
- FCC 將本土成分 <65% 的先進機器人列入國家安全風險名單，凱爾卡稱不遷回執行器製造“不可能”合規；花旗認爲這提高了西方生態系統成功概率。
- 特斯拉馬斯克承認 Optimus “沒有現成供應鏈”，被迫自建或內製，但仍從中國採購執行器（報道稱 6.85 億美元採購額）。
美國本土化供應鏈的艱難推進
- Apptronik 融資 5.2 億美元（估值 50 億美元），計劃助推得州奧斯汀成人形機器人中心，特斯拉、Contoro Robotics 已落戶。
- 深圳製造商交付週期 <10 天，美國依賴全球供應鏈常需數週，卡德納斯稱唯一競爭路徑是在美國建立區域供應鏈。
- [AI Synthesis] 美國在物理 AI（Nvidia 等芯片優勢）保持領先，但硬件製造滯後可能讓中國通過大規模部署加速縮小數據與訓練差距。